t5 automatgir problemer

[mr.bin]

har en 07 2,5tdi 131hk med 6 trins tiptronic kasse.
kjørte opp en bakke der d var vekselvis is/asfalt så esp koblet inn.
når eg kom opp bakken å skulle snu så ville ikke reversèn funke, måtte stoppe motoren å så starte den igjen for å få den til å virke i revers.
kjørte så vidre å den hoppa ut av gir å gikk ikke i gir igjen.
slo av tenninga å starta den igjen så kunne eg kjøre 500-1000m før den hoppa ut av gir igjen.
samme skjer vær gang eg prøver å kjøre.
fikk opp feilkode :
17105 Transmission output speed sensor (g195) inpossibel signal,
17118 Gir 4 feilaktiv utveksling Periodisk
17119 Gir 5 feilaktiv utveksling periodisk
01192 moment omformer mekanisk feil periodisk.
sletter feilkoder men samme er d samme, 17105 kom opp igjen.
spedometer virker slik det skal.
har i d siste had en skjelden gang at den har vert treg med å gå i gir ved girskift.
noen som har noen tips ?
eventuelt noen som har en defekt kasse med givere/elektromagneter liggende som eg kan få beholde/låne for å eventuelt utelukke di feilan før eg gjør noe mere ?
eventuelt noen som har girkasse liggende som er ok ?