Skifte lager på mellomaksel / kardang

[StaaleB]

Jeg skal skifte opphengslager på mellomakselen på min 2000-modell syncro.
Deler jeg akselen under bilen og bare tar ut mellomstykket eller risikerer jeg at leddene deler seg da og at det spretter kuler i alle retninger?
Eller bør jeg ta ut hele akselen med alle tre delene og demontere utenfor bilen?

Leddene må jo av for å få av lagrene og få tredd på de nye. Hvordan er leddene konstruert? Er de som de indre leddene på drivakslene?

Fins det en god tegning av mellomakselen med alle delene?